Lietuvoje ankstyvasis ugdymas yra skirstomas į dvi dalis: neprivalomą ikimokyklinį ugdymą (išskyrus atvejus, numatytus Švietimo, mokslo ir sporto ministro ir socialinės apsaugos ir darbo ministro nustatytoje tvarkoje) ir privalomą priešmokyklinį ugdymą. Ikimokyklinio ugdymo programa yra skirta vaikams nuo gimimo iki jie pradeda lankyti priešmokyklinio ugdymo programą. Priešmokyklinio ugdymo programą vaikai privalo pradėti, kai jiems tais kalendoriniais metais sukanka 6 metai. Tėvų (globėjų) sprendimu, vaikai gali pradėti priešmokyklinio ugdymo programą metais anksčiau, bet ne anksčiau, nei jiems sukanka 5 metai. Priešmokyklinis ugdymas trunka vienerius metus ir yra skirtas pasirengti pradiniam ugdymui.

Ikimokyklinį ugdymą teikia valstybės, savivaldybės darželiai, privatūs teikėjai. Priešmokyklinį ugdymą be jau minėtųjų gali teikti ir bendrojo ugdymo mokyklos. Lietuvoje nėra reglamentuotas ugdymas ankstyvojo ugdymo teikėjo namuose.

Kadangi ikimokyklinis ugdymas yra neprivalomas, valstybės lygiu yra pateiktos rekomendacijos, kokia turėtų būti ikimokyklinio ugdymo programa. Ikimokyklinio ugdymo teikėjas laisvai rengia savo ugdymo programą. Priešmokyklinis ugdymas vyksta pagal nacionaliniu lygiu patvirtintą priešmokyklinio ugdymo bendrąją programą.

Valstybės lygiu yra pateiktos šios rekomendacijos ikimokyklinio ugdymo turinio kūrėjams: „Ikimokyklinio ugdymo programų kriterijų aprašas“, „Ikimokyklinio amžiaus vaikų pasiekimų aprašas“ ir „Ikimokyklinio ugdymo metodinės rekomendacijos“.

Priešmokykliniame ugdyme remiamasi Priešmokyklinio ugdymo bendrąja programa.

Ikimokyklinis ugdymas iki 2 metų imtinai yra priskiriamas ISCED 010 lygmeniui. Ikimokyklinis ugdymas nuo 3 metų ir priešmokyklinis ugdymas yra priskiriamas ISCED 020 lygmeniui.

Vaiko šeima turi teisę pasirinkti, kokią įstaigą – valstybės, savivaldybės ar privačią – nori lankyti. Tačiau ikimokykliniame ugdyme teisė rinktis nereiškia, kad kiekvienam vaikui yra garantuota vieta jo norimoje lankyti įstaigoje.

Kadangi priešmokyklinis ugdymas yra privalomas, vaikui (nuo maždaug 6 metų) turi būti garantuota vieta valstybės ar savivaldybės ugdymo įstaigoje.